这是一款高仿生机器人，被命名为“迭戈-圣(Diego-San)”，能够表达许多婴儿表情，其中包括：微笑、扮鬼脸和皱眉头。仅是观看面孔很难分辨这个机器人宝宝与其实婴儿之间的差别。
这款机器人模仿1岁年龄的婴儿，机器人实验视频发布在YouTube网站上之后点击率骤增，并能表现出一系列的情绪变化，例如：快乐、悲伤、惊慌、困惑和生气。它甚至还能板起面孔，像个婴儿马上要流出眼泪时那样咬着自己的下嘴唇。
“迭戈-圣”机器人是由美国加州大学圣地亚哥分校汉森机器人感知实验室专家研制的，内置的高分辨率相机能够看到人们的手势和表情。
制造这款机器人宝宝的材料叫做“frubber”，用于制造它的柔软皮肤和其它机器人。还能使用人工智能技术模拟婴儿的行为，就如同婴儿一样。
面部表情是婴儿与外界沟通的一个重要部分，能够帮助他们与人们建立一定的关系。这款机器人宝宝是从之前的版本技术升级，完全重新组装它的下颚部分。
美国最新研制婴儿机器人“迭戈-圣”能够表达各种表情，图左是困惑状表情，图中是高兴的表情，图右是哭泣的表情
在之前设计的基础上研究人员重新组装了机器人的下颚，从而增强了它的情绪表达能力
汉森机器人感知实验室的大卫-汉森认为，使机器人理解和呈现面部表情是教授它们具备同感能力的一个重要部分，能够赋予这些机器人人工智能和同感能力是非常重要的，远超过建造战争用途的机器人。
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