选择万向轮直径：一般来说，车轮的直径越大，推的力越小，其障碍能力越强。一般情况下，4-6英寸的万向轮适合那些经常需要促销的产品，如超市购物车、物流手推车等。如果设备不需要经常推，比如家具、冰箱等，只需要在做卫生时移动即可。选择小于3英寸的万向轮。单轮越大，转动起来的力气就越小。滚针轴承可承载重物，转动时阻力大。单轮采用好的滚珠轴承，能承受较重的载荷，转动更轻松、灵活、安静。严寒、高温对万向轮的影响很大。例如聚氨酯车轮在零下45℃的低温下可以自由旋转，耐高温车轮在270℃的高温下可以轻松旋转。考虑车轮的阻尼和静音效果一般来说，电子产品在运输过程中对设备的减震性能有较高的要求，所以此时我们要考虑万向轮本身和五金配件的减震功能。在医院、图书馆等场所，对万向轮的静音要求往往很高，所以在这些环境中使用的运输设备也需要考虑万向轮的材质以及搬家过程中的静音效果。
万向轮在狭小空间内仍能灵活移动。4寸聚氨酯轮
万向轮就是通常意义上的万向脚轮。根据分类，万向轮可以适用于医疗器械、高科技设备、厨房设备、实验室设备、普通设备、机场推车等等。对于医疗器械来讲，在国际电工委员会的医用电气设备基本安全和基本性能要求中，医疗器械可以分为如下几类，其中可运输式以及细分类别的可移动式都需要万向轮来完成移动。其实有的医疗器械即使是固定的地面上的（fixed），因为自身重量太大，在安装过程中也往往需要有轮子便于安装，比如说CT和核磁共振。可见万向轮的适用范围还是相当广的。
4寸聚氨酯轮万向轮具有高承载能力和低能耗的特点。
机器人AGV驱动轮是指用于自动导航车辆（AGV）的驱动轮。AGV是一种能够自主导航、自动化运输物品的机器人，广应用于工业、物流、医疗等领域。AGV驱动轮通常由电机、减速器、轮胎、轮辋等部件组成。电机提供动力，减速器降低转速并增加扭矩，轮胎提供摩擦力，轮辋则固定轮胎和减速器。AGV驱动轮的特点是具有高精度、高可靠性、高效率、低噪音等优点。驱动轮的材料和结构设计也非常重要，需要考虑到使用环境、负载能力、摩擦系数等因素。AGV驱动轮的应用范围非常广，包括自动化仓储、物流、制造业等领域。例如，在工厂生产线上，AGV可以自动化地运输原材料和成品，提高生产效率和质量。在医院内，AGV可以自动化地运输药品和医疗设备，提高医疗服务的效率和质量。总之，AGV驱动轮是机器人AGV的重要组成部分，具有重要的应用价值和发展前景。
AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶轮胎面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到的使用。如果对材料进行进一步细化，类型有：CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙等。 脚轮选屹上，转动更轻松。
AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。工业避震结构设计保证避震性和稳定性非常重要，有“弹簧减震”的从动轮可以保障从动轮和驱动轮在一个平面上，避震轮面材质，确保驱动轮不打滑。动轮耐用性、静音性（不超过40分贝）也是重要的考量因素。灵活性也非常重要，因为AGV的动力高度依赖驱动轮，从动轮的灵活性影响着驱动轮动力系统。尤其是当AGV前进直接后退或左右拐弯时，从动轮流畅性不佳，AGV就容易遇到偏摆，导致移动出现问题，甚至会导致运输的货物掉落。 驱动轮的操控性能通常优于从动轮。4寸聚氨酯轮
驱动轮的油耗通常低于从动轮。4寸聚氨酯轮
聚氨酯（PU）俗称优力胶、弹簧胶。适合在多种地面上使用。用于医疗、食品加工、工厂搬运、仓储物流、机械制造等行业。PU（热塑性策氨酯弹性体－TPU）是一种介于硬塑料和橡胶之间的弹性体，其优良的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。脚轮一般有两种类型注塑PU轮和浇铸PU轮。注塑PU轮：无毒，无味，不褪色，能保护地板，无痕，吸收震动，具有弹性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果长时间放宣在水中或湿度大的环境中可能会加速劣化）和耐环境等性
4寸聚氨酯轮
